Bardzo dobrym do tego typy prac jest
robot równoległy.
Oczywiście mniejszy
Taka konstrukcja ma poważną zaletę napędy podczas pracy nie przemieszczają się więc ich masa nie ma wpływu na dynamikę całości.

Czy rzeczywiście krokówki są tańsze? Silnik prądu stałego z enkoderem to ok 600 do 1000 PLN u polskich dystrybutorów. Można jednak kupić taniej i to znacznie na aukcjach.

Każdy będzie przekonywał do tego co zna i używa.

Sterowniki serwo mają zazwyczaj wejście krok i kierunek (step dir) dzięki temu można je wykorzystać do współpracy z programami typu Mach. Chyba do standardu należy również komunikacja poprzez RS. Razem daje to bezproblemową możliwość sterowania poprzez mikrokontroler.
Odpowiednio dobrany napęd serwo będzie zapewniał znacznie lepsze parametry dynamiki, prędkości i rozdzielczości niż dobrze dobrany napęd na silnikach krokowych.
Napęd na serwach ma bardzo dużą zaletę - nie gubi pozycji. Proszę opisać swoją maszynę, jakiej mocy napędy by wchodziły w grę, jakie prędkości posuwów? może jakieś zdięcia?