Sterownik serwo do silnika DC z enkoderem


(ten sam link co w moim wcześniejszym poście)

Jak na informacje zawarte powyżej oczekuje bardziej konkretnych pytań.

Nie jest to UHU ani żadna jego kompilacja (w końcu już wiem o co znaczy UHU )
Nie robiłem żadnego enkodera tylko sterownik.

W pełni cyfrowy sterownik, ma zabezpieczenia (optoizolacja) więc baz żadnych "płyt głównych" można bezpiecznie podłączyć bezpośrednio do lpt.

Maszynka nada się do drobnego frezowania a raczej grawerowania. Pracuje na razie nad 3-cią osią. Ciekawą cechą tego rozwiązania jest małą masa napędu przy bardzo dobrych parametrach dynamicznych no i nie żre prądu jak stoi. Najważniejsze jest to, że się nie gubi jak krokówka
Jak znajdę jeszcze chwilkę to się trochę bardziej rozpiszę.
a oto parę fotek i filmików.

[ Dodano: 2006-03-14, 21:29 ]
Ze względów organizacyjnych opis sterownika zamieszczę w:

Silniki i servomotory napędowe:

Sterownik serwo do silnika DC z enkoderem

Witam uruchomiłem właśnie moją maszynkę i chciałem się pochwalić.
Na razie są dwa napędy x i y.
Dane techniczne
Os x 1 silnik + enkoder + sterownik
Oś y 2 silniki + enkoder + sterownik

Po cztery łożyska toczne na oś
Zakres ruchów 120x150 [mm] czyli całkiem małe
Enkodery HP 500 imp/obr kanał A,B czyli 2000 zboczy na obrót
Silniki PITTMAN 12V
Skok śruby 1.6mm
Oś y posiada dwa silniki, dwie śruby sprzęgnięte paskiem zębatym

Sterowanie przez LPT – step dir

Nie ma jeszcze konkretnego zastosowania, bardziej zależało mi na przetestowaniu sterowników i oprogramowania (Mach2)
w wolnych chwilach opiszę więcej i chętnie odpowiem na pytania i poczytam ewentualne sugestie.

Spakowany pliczek to film jak rysuje spirale
(jak najsensowniej przygotować filmiki ?)