Generalnie to się stosuje sterowniki PLC żeby nie używać komputera (są tańsze i nie wymagają licencji na system o.

Niezależnie od tego czy będzie to komputer czy PLC ja bym zastosował sterowniki "krok kierunek" dla bardzo małych silniczków to nie kosztuje (zrobienie jest proste) wiele.
Z powodu domyślam się posiadania już komputera jego cena odpada (przydałby cię port drukarki ale to jeszcze nie problem) zostają tylko sterowniki do silników a PLC bym sobie darował.