Coś mi się źle zaznaczyło już poprawiam.

[ Dodano: 2008-01-11, 22:29 ]
Póki co na Atmega 16 ale tutaj pojawia się problem z maksymalną częstotliwością od enkodera maksymalnie ok 400KHz. Mam kilka sampli z microchip'a a konkretnie dsPIC33FJ128 który ma obsługę enkodera dwukanałowego (widzę że PIC30R3011 też ma). Ale nie mam siły zmieniać teraz programu i przerzucać się na iny procesor. Myślę o tym ale póki co muszę ten projekt dokończyć. Zrobiłem dodatkowo wyświetlacz położenia osi na modułach LED 7-mio segmentowych.
Pozdrawiam i powodzenia w projekcie

jarekk pisze:Projekt mojego następcy UHU zawisł na bardzo długo ( zaangażowałem się w sterownik USB dla Step2Cnc). Niemniej jednak budowa frezarki ruszyła (zamówiłem parę gotowych elementów) i jak dobrze pójdzie to w marcu będzie gotowa ( poza elektroniką). Wtedy to będę miał już bardzo silną motywację aby go skończyć.

Schemat kolejnej wersju już jest ( na razie u mnie w głowie). Rozwiązuje on powyższe problemy poprzez :
- pełną izolację końcówki mocy ( TLP250 lub TLP251)
- zasilanie strony mocy poprzez mały transformator toroidalny ( samodzielnie nawinięty, daje 3x 18V 100mA)
- pomiar prądu sensorem Halla ( do tani i dobry element ABB - na 25A pracy ciągłej)
- zabezpieczenie mosfetów przed zwarciem ( dodatkowy prosty układ znany pod nazwą 'desaturation detection circuit' )

Widzę że Kolega robi podobny projekt do mojego albo ja do Kolegi
w tym momencie testuję końcówkę mocy na silniku DC 3KW o momencie w piku 30Nm -90A a stałym ok 8Nm póki co zmagam się z problemem siania przez układ i resetowania procesora.

Docelowo sterownik będzie modułowy - oddzielnie końcówka mocy.
Algorytm póki co zmodyfikowany PID w przyszłości myślę o zmianie.
Co do TLP250 porównywałem jego pracę (na oscyloskopie) z HCPL3120 konkretnie czasy przeładowania tranzystora i różnice są niewielkie. 6 tranzystorów IRFP260N połączonych równolegle przeładowuje w czasie ok 400ns ale to już jest granica możliwości tych driverów. Bramka jest przeładowywana napięciami od -9 w stanie zaporowym do +18V
Zastanawiam się nad założeniem wtórnika dla drivera na szybkich tranzystorach polowych dało by to możliwość zastosowania dużych tranzystorów IGBT.


Z tego co zauważyłem najgorsze dla tranzystora są przepięcia pojawiające się podczas załączania i wyłączania tranzystora. Przy zasilaniu 40V pik napięciowy przy dużym obciążeniu jest naprawdę potężny równo 200V - to jest napięcie dla którego dioda w tranzystorze przejmuje ten pik. po założeniu transila na 80V tranzystory robią się znacznie zimniejsze ale po chwili transil się pali. dodam że transil z serii 1.5KE
Nie wiem co z tym zrobić myślałem o transilach na napięcie ~190V z serii 5KP.

Pozdrawiam