Robiliśmy u nas w firmie coś podobnego z dużą frezarką z hydraulicznie sterowanymi przełożeniami od napędu wrzeciona w sumie 16 przełożeń. Z macha wysyłana była informacja o obrotach a układ na procesorze zajmował się zmianą obrotów, układ był na tyle sprytny że można było zmianiać te obroty w zakresie od 50 do 200% za pomocą falownika z ręcznego JOG'a I ta zmiana była uwzględniana w Machu pokazując aktualne obroty.
Do Twojego przypadku tak jak pisał Kolega krzysiekgrab trzeba by napisać makro do macha które by obiło dojazd nad punkt wymiany i całą resztę.
Pozdrawiam