Nie wiem jakie ma sterowanie ten twój Prima, ale np. ja edytuje sobie w notatniku program nim maszyna go dostanie (bo to plik tekstowy), i dopisuje w odpowiednim miejscu polecenia przejazdu.
W sinumeriku masz "kolejny numer lini, gie-zero, współrzędną (x;y)"
np. N255 G0 X300 Y300,
spróbuj takim łopatologicznym sposobem u siebie, jeśli oprogramowanie na PC-cie nie daje ci tego co potrzebujesz. Zakładam że producent maszyny zaopatrzył was w niezbędne manuale również do programowania.