To właśnie jest przykład że autotuning przy takiej częstotliwości jest o kant d... potłuc.
Ustaw na piechotę i na bank będzie śmigać.

Wyłącza ci po 20 sekundach? Jeśli będzie duże przyspieszenie to i prąd będzie znacznie przekraczał znamionowy z tabliczki. Zmniejsz przyspieszenie i powinno byc ok. Kiedyś też się bawiłem autotuningiem i wrzeciona powyżej 200Hz zawsze stwarzały problemy.

A po jaką cholerę włączać autotuning??
Przy częstotliwościach powyżej 50 Hz rzadko działa prawidłowo.