Nie wiem czy o to chodziło, załączam skany(nędzne) schematów dwui czteropasmowych silników.
Książka to Wydawnictwo Naukowo-Techniczne 1993

Każdy z Was ma trochę racji ale problem jest bardziej złożony. Polecam książkę "Silniki skokowe" T. Wróbel, tam właśnie są opisane silniki hybrydowe wszystkich typów od jednopasmowego do pięciopasmowego.

Nie wnikam w szczegóły, ale są silniki czterofazowe które nie mają połączeń unipolarnych.

Silniki czterofazowe są w ciągłej produkcji i nie ma z nimi większych problemów są to silniki unipolarne.

Nie sledzę wszystkich aktualności ale ja mam silniki z Mikromy(13 lat) właśnie 4 fazowe i nawet przy małej prędkości nie zauważalne są oscylacje. Trudno to jednak zauważyć i trzeba wierzyć w to co mądzy ludzie piszą, a piszą że w czterofazowych są znacznie mniejsze niż w dwufazowych.

Jeśli nie potrzebujesz mikrokroku to możesz użyć silników czterofazowych bo one w standardzie mają większą kulturę pracy niż dwufazowe.