Siłe przyjął bym z warunku wytrzymałości na zginanie rury o danym przekroju (punkt przyłożenia znasz tak samo punkt ustalenia), dodał bym jeszcze siłę tarcia przy docisku Pu (pamiętając o smarowaniu).

Możesz podejrzeć też jaki napęd ma oryginalna maszyna i na niej się wzorować.