dokładnie nie odpowiem koledze na to pytanie bo nie pamietam juz jak to działa w machu ale :
1. przycisk estop musi byc w każdej maszynie zamontowany jako NC ( normalnie zamknięty) - czyli wtedy sygnał pojawi sie po nacisnięciu.
2. nie może być samopowrotny ( czyli po puszczeniu przycisku sygnał nadal musi byc podtrzymany)