jesli robot nie był użytkowany przez dłuższy czas mogło dojść do rozkalibrowania osi - każdą trzeba na nowo ustawić na czujnik i ją zkalibrować tak aby robot wiedział gdzie ma swoje punty odniesienia itp. ( taką kalibracje należy wykonać również po wymianie silnika przekładni, mechanicznych remontach, po przneoszeniu , dłuższym postaju a także kolizji itp. jest jeszcze kilna innych mozliwosci ) Gdy ma pan jakies pytania prosze śmiało pytac - zakonczyłem kurs podstawowy i zaawansowany z robotów kuka takze chetnie pomogę co potrzeba . Mogę również napisac program, zrobic kalibracje itp. W sprawie jakis dokładniejszych informacji prosze na mejla [email protected] .