Może właśnie dla tego że uC trzeba zaprogramować. Nie każdy ma dostęp do programatora a jeszcze mniej ludzi umie programować. Sterownik na L297/L298 zrobi praktycznie każdy kto trzymał w ręku lutownice.

przez to wyprowadzenie rzeczywiście płynie cały prąd i zwarcie do masy przez uC spowoduje jego uszkodzenie.
Z drugiej strony co chcesz uzyskać zwierająć te wyprowadzenia do maszy za pomocą procka?