Miałem na myśli napisanie programu do mikrokontrolera.
Przeglądałem te schematy o ktorych pisałem wcześniej i sądze że ci sie nieprzydadzą, bo jest o zbyt rozbudowany układ, mikrokontroler 8535, sterowanie silników za pomocą I2C+PCF8574 i do tego wiele innych bajerów.

Schemat to żaden problem, ale czy dasz rade napisać program sterujący do mikrokontrolera. Pytam o to bo z wnioskuje że jesli potrafiłbyś napisać program to narysowanie tak prostego schematu nie sprawiło by ci trudności.
Jakiś procek np. moj ulubiony AT902313 lub jakiś z serji 89 w podstawowej aplikacji +driwer 2803 +max232.
Jak nic nie znajdziesz to poszukam na swoich archiwalnych CD. Robiłem kiedyś projekt do sterowania robotem, ale programu nie mam niestety tylko schemat.

Jeśli nie musi to być RS232 a może być LPT to prostych rozwiązań znajdziesz mnóstwo w tym portalu i na innych stronach. Jedno z prostszych rozwiązań znajdziesz w tym temacie http://www.cnc.elektroda.net/viewtopic.php?t=155.

pozdrawiam