Co prawda nie jest to temat szczególnie o CNC, ale sterowanie silników krokowych to jakoś można by podciągnąć

Z takich pomiarów i ilości wyprowadzeń wnioskuje ze to silnik unipolarny
Musisz dokładniej napisać co te ramie ma robić, jeżeli komputer ma sterować tylko jednym silnikiem ( max dwoma ) to ok, podłączasz pod port LPTpoprzez układ ULN do odpowiednich pinów (wyjściowe) i możesz nimi sterować. Takich schematów oraz proste programy do sterowania znajdziesz sporo w necie. Jesli chcesz sterować step/dir to musisz zrobić jeszcze prosty sterownik na przerzutnikach.
Narazie tyle jak napiszesz dokładniej o co chodzi to postaram sie ci pomóc.