Jesli chodzi o sterownik z tej strony to nie jest najgorszy, ale ma kilka niedociagniec. Po pierwsze nie ma on wbudowanych przekaznikow ani innych elementow umozliwiajacych sterowane wlaczaniem i wylanczaniem wrzeciona i pompy chlodziwa. Po drugie sygnaly enable sa rozdzielone co mi osobiscie nie odpowiada, chociaz niekiedy jest to dobre rozwiazanie. Nie wiem tez po co jest polaczony pin 10 z 17 portu LPT czyzby to jakis klucz sprzetowy?
Płytka jest 2-stronna co utrudnia jej zrobienie w warunkach amatorskich.

Osobiscie preferuje rozwiazania sterownikow rozdzielonych (kazda os oddzielnie+jakas plytka z gniazdem lpt i przekaznikami. takie rozwiazanie jest wygodniejsze przy eksperymentowaniu z roznymi sterownikami. Mozesz miec w swojej maszynie silniki uni i bi polarne a robiac ten sterownik zostajesz 'skazany' na kozystanie z silnikow jednego rodzaju.
Mam zaprojektowana w Protelu plytke do sterownika silnika unipolarnego i plytke baze do obslugi 3 osi +2 przekazniki dosterowania wrzeciona i pompy. Nie testowalem jej jeszcze, ale moge ja tobie udostepnic.

Programator do PICow mozesz sobie zrobic sam, jes on naprawde nietrudny, koszt budowy nie przekroczy kilku złotych a jesli masz jakies zasoby części to bardzo prawdopodobne ze znajdziesz tam elementy potrzebne do jego wykonania.
Schematy znajdziesz w internecie i czasopismach elektronicznych.
Z obsluga programu jak sobie nie poradzisz to napewno znajdzie sie ktos kto ci pomoze.