Napisz jak jest aktualnie.
Ogólnie ustawia się to w zakładce Porty i Piny -> sygnały wyjściowe. To czy mają być włączane po podaniu komendy czy włączane ustawiasz zaznaczając odpowiedni ''ptaszek'' w kolumnie Active Low.

Preczytaj ten dokument na stronie 4 masz opis ustawiania sygnałów wyjściowych.
http://www.akcesoria.cnc.info.pl/pliki/ ... glowna.pdf

Witam
To jak działają przekaźniki zależy od tego jak ustawisz w programie. Najczęściej przekaźniki mają się załączyć dopiero po podaniu komendy uruchomienia np. wrzeciona lub po ręcznym włączeniu klawiszem F5.