Trochę mało danych opisujących zdarzenie.
Co pokazuje wskaźnik obciążenia (analogowy i cyfrowy na monitorze?
Czy jest encoder na wrzecienniku i czy poprawnie pokazuje ilość impulsów na obrót?
Czy pozycjonowanie wrzeciennika może robić robić się na róznych kątach?
30 stopni powiadasz - może właśnie falownik (jeśli silnik AC) sobie zastrajkował?

Opisz bliżej "awarię" (kolizja, przeciążenie obróbką, zanik napięcia ??)
Sprawdź całość okablowania wraz z układem pomiarowym.

Daj więcej szczegółów.