pasierbo pisze:To się nazywa tripod. Z tymi błędami jest tak też że błąd jednej osi wpływa na błędy w innych osiach. W normalnej trzyosiówce tego nie ma. Za to nie składają się sztywności spowodowane tym że np oś Z jeździ po osi X. Możliwe że maszynka z filmików chodzi tak powoli bo komp nie wyrabia. Takie sterowanie potrzebuje pewnie sporej mocy obliczeniowej a heksapod na sześciu ramionach już na pewno. Wykonanie dużo tańsze i prostsze na pewno, a skoro już jest oprogramowanie to trzeba by spróbować. To może być naprawdę coś dla amatorskiego CNC. Jeszcze zostaje problem pochylonego pisaka i żeby wchodził w pionie np przy wierceniu. Nie jestem pewien czy będzie łatwo to poprawić przy tym oprogramowaniu