Witam

Maszyna działa już od prawie roku. Pora więc na podsumowanie i kilka danych technicznych.
Jak już wcześniej wspomniałem konstrukcja oparta jest na płytach MDF 22 i 18mm. Wałki o średnicy 20mm o osiach X i Y, oraz 16mm o osi Z podparte na całej długości dają nad spodziewaną sztywność oraz obszar pracy 500x500x100mm. We wszystkich osiach zastosowane są te same śruby trapezowe TR18x4. Nakrętki brązowe nie mają systemu kasowania luzu, przez co jest on wyczuwalny. Jednak dla wykonywania prac, do jakich frezarka jest przeznaczona (głównie frezowanie w drewnie), luz ten jest niezauważalny. Nie jest on również znaczący przy grawerowaniu pleksy czy płytek drukowanych (zdjęcia w galerii). Mimo, iż z założenia połączenie śruba - nakrętka ma być bez smarne, to jednak kropla WD40 znacznie ułatwia pracę.

Do napędu użyłem posiadanych z poprzedniej wersji frezarki silników krokowych KH56LM2-039 o momencie 0,7Nm zasilanych napięciem 24V. Węże paliwowe w roli sprzęgieł spisują się znakomicie. Sterowniki silników to SSKB005 ustawione na 1 krok. Pracą silników steruje Mach3 przez port równoległy komputera i płytę główną SSKMB2. Cała elektronika zamknięta jest w jednej z uniwersalnych obudów dostępnych w sklepach elektronicznych.

Całe to zestawienie umożliwia ruch z max prędkością 1000mm/min, co dla frezowania w drewnie jest trochę za mało. Próbowałem co prawda zwiększyć prędkość nawet do 2000mm/min, jednak niebezpieczeństwo zgubienia kroku jest zbyt duże. Myślę, że zastosowanie mocniejszych silników załatwiłoby sprawę. Wrzeciono to KRES 1050, które spisuje się znakomicie.
Na chwilę obecną krańcówki LIMIT i HOME nie są jeszcze założone. Rozpoczynając obróbkę najeżdżam na punkt zero przedmiotu, zeruję osie i włączam program. Jeśli zaś chodzi o LIMIT, to dobrze stworzony program nie pozwoli wyjechać poza obszar pracy. Pewno zmienię zdanie jak dojdzie do kolizji.
Programy generuję w oparciu o pliki dxf (wycinanie, grawerowanie) oraz pliki bryłowe, głównie z Inventora.Nic nie stoi jednak na przeszkodzie, aby pochodziły one z innego programu CAD. Do utworzenia prostego programu używam SheetCama, do bardziej złożonych EdgeCama. Tego drugiego dopiero poznaję. Wygenerowany przez wbudowany w EdgeCama postprocesor Fanuc program, bez większych przeróbek nadaje się do wczytania w Macha.

Największą trudność przy budowie sprawia równoległe ustawienie wałków i śrub względem siebie w danej osi, oraz prostopadłe ustawienie wszystkich osi. Mimo zachowania pieczołowitości przy cięciu i klejeniu płyt, zawsze coś wyjdzie nierówno. Tak jest i w tym przypadku. O prostopadłym ustawieniu wrzeciona do płaszczyzny XY też można zapomnieć. Są to jednak uroki drewniaka.

Podsumowując muszę powiedzieć, że frezarka przerosła moje oczekiwania. Przyjemność z budowy oraz doświadczenie zdobyte podczas jej tworzenia są bezcenne. Natomiast ewentualne "niedociągnięcia" nie są zauważalne na detalach na niej wykonywanych.
W przygotowaniu są filmiki z pracy maszynki. Tymczasem zapraszam do galerii

Wszelkie pytania i uwagi mile widziane.

Pozdrawiam

Jerzy

W zasadzie na stronie Sponsora pisze, że dostarczają wałki w długościach inne niż handlowe. Ja napisałem do nich, że mogą wysłać mi długości handlowe albo cięte na wymiar, a ja sobie dotnę. Przyszły handlowe, więc je uciąłem. Z cięciem samemu jest taki myk, że pierwsza śruba mocująca wałek do podpory znajduje się 75mm od końca, natomiast kolejne są co 150mm (dla wałka Φ20). Może się więc okazać, że po ucięciu śrubę mocującą wałek do prowadnicę będziesz miał stosunkowo daleko od jego końca. Należy uwzględnić to na eapie projektowania. Nie to jest jednak najważniejsze. Ważne jest aby wałki miały powiercone i nagwintowane otwory pod śruby. Niekoniecznie przykręcone podpory, ale otwory zrobione. Śruby zamawiałem w długościach takie jakie są mi potrzebne. Dołączyłem rysunek i wykonali mi zgodnie z nim. Rysunek dołączam i teraz. Od strony silnika na średnicę Φ8h5 nakładam łożysko. Opiera się ono wewnętrznym pierścieniem o Φ12. Następnie podkładka i nakrętka M8 blokują łożysko względem śruby. Pierścień zewnętrzny łożyska mocuję w wykonanej do tego celu obudowie. Z drugiej strony śruby łożysko mocuję tylko w obudowie, a wewnętrzny pierścień może przesuwać się względem śruby. Załączam rysunki.

[ Dodano: 2012-03-06, 09:33 ]
Proces malowania powoli dobiega końca. Oto pierwsze przymiarki całości. Jeszcze nie ustawione i nie skręcone:

Witam

Oczywiście MDF będzie pomalowany. Puszka farby już kupiona. Stół ma 50x50 i takie jest też pole pracy. Długość prowadnic pozwala nawet na rozszeżenie Y o 10 cm, ale myślę, że to wystarczy.

Pozdrawiam

Witam

Dziękuję za opinie. Starałem się, aby projekt był prosty i chyba się udało.
Takie usztywnienia będą, tylko są jeszcze nie przykręcone. Oto model, a jutro przykręcę to wrzucę zdjęcie:

Witam po krótkiej przerwie spowodowanej oczekiwaniem na zamówione elementy. Od sponsora przyszło wszystko zgodnie z zamówieniem, również śruby trapezowe z obrobionymi końcami. Jestem tylko trochę rozczarowany pasowaniem łożysk liniowych i wałków. Jest między mini niewielki wyczuwalny luz, jednak myślę, że do drewniaka jest OK. Materiał MDF też jest już pocięty. Rozkroje zostały poukładane w taki sposób, aby kluczowe (takie same) wymiary zostały wykonane z jednego zamocowania. Poszło na to 1,5 płyty grubości 25mm i pół 18mm. Jest on bardzo wdzięczny w obróbce. Prostymi narzędziami można osiągnąć pożądany cel. Do łączenia elementów używam konfirmantów … oraz kleju. Połączenie to jest bardzo mocne. Kupiłem specjalne wiertło do konfirmantów. Polecam bardzo ułatwia pracę. Wiercenie oczywiście z jednego zamocowania po ustawieniu łączonych elementów.
Na tą chwilę złożyłem już 70% całości. W zasadzie projekt jest poprawny, łatwy w montażu z tym, że na pierwszy rzut oka wydaje się to przewymiarowane. MDF 25mm oraz wałki fi 20 swoje ważą. Obawiam się czy silnik osi X da radę ciągnąć oba wózki. Nie obyło się też bez błędów podczas montażu. O ile dokładność cięcia nie jest krytyczna, to kolejność montażu i poprawność ustawienia już tak. Poniżej kilka zdjęć ukazujących w telegraficznym skrócie poszczególne etapy budowy.

Mimo dołożenia wszelkich starań nie obyło się bez błędów. Najgorszy to brak prostoliniowości w miejscach mocowania prowadnic podstaw. Na środku jednometrowej prowadnicy jest luz ok. 1,5mm.

W zasadzie główne zespoły (podstawa, brama, wózki) będą nierozbieralne. Mam zamiar je również skleić.

Te konfirmaty, to jest to co miałem na myśli, tylko nie wiedziałem jak to się nazywa. Myślę, że będą idealne.

Bardzo dobre pytanie. Myślę w wtrętach Φ ok 8mm. Złożę płyty razem, ścisnę, Przewiercę otwór Φ ok 6mm przez obie, powiększę otwór w pierwszej pod łeb wkręta i skręcę. Średnicę wiertła dobiorę doświadczalnie tak, aby wkręt nie rozwarstwiał płyty, ale jednocześnie gwint trzymał mocno.

Witam

Prowadnice:
Oś Z Φ16,
Osie X i Y Φ20

Śruby trapezowe TR18.

Myślę, że trzeba zacząć ciąć materiał i skręcać. Projekt projektem, reszta wyjdzie w praniu.

Dzisiaj zamówiłem elementy u sponsora: prowadnice, łożyska liniowe, śruby trapezowe. Za tydzień mają być.

[ Dodano: 2012-01-18, 11:47 ]
Przy śniadaniu zmieniłem mocowanie bramy z podstawą. Nawet stól powiększył się o 60 mm.

Proszę o ocenę.