Enkoder kwadraturowy z prostym ukladem logicznym zapewni dwa sygnaly: impulsy podane na Mach jako jog oraz informacje o kierunku krecenia osia enkodera dla nadania odpowiedniego kierunku posuwu osi.
Druga mozliwosc to generator prostokata podlaczony do stepa w Mach. Mozna kombinowac tez z klawiatura tylko pod Mach'a, ale to dopiero zaczynam trenowac.
Pozdrawiam.