Zależy od sterownika. Zawsze można "limit+" i "limit-" każdej osi podłączyć pod jeden pin. W ten sposób masz wykorzystane tylko 3 piny i przy okazji sygnalizację z każdej osi. Razem z krańcówkami HOME to tylko 6 pinów. Zajrzyj jeszcze na:
https://www.cnc.info.pl/topics45/wylacz ... vt2454.htm
Było trochę dyskusji na podobne tematy. Pozdrawiam.

Przeciwskazań powodujących poważne zagrożenia - brak. Zajrzyj do:
https://www.cnc.info.pl/topics45/kranco ... owe++mach2
Powodzenia.