Wszystko się zgadza. Wszystko zależy co chcemy z tym zrobić i jaka dokładność jest nam potrzebna. Czasami proste - znaczy wystarczające. Pozdrawiam.

Coś w tym sensie opisałem ci w trzecim wejściu. Chcąc regulować prąd silknika, nie tracąc możliwości stabilizacji jego obrotów na ustalonej wartości najlepiej byłoby zastosować jakiś przetwornik / coś na zasadzie impulsatora - enkodera/ który dawałby sprzężenie zwrotne od silnika. Zliczanie impulsów na jednostkę czasu, lub czasu trwania impulsu na obrót dałoby możliwość stabilizacji prędkości. Jeżeli chodzi ci tylko o zabezpieczenie silnika i L298 przed zbyt wysokim prądem, to układ z komparatorem jest w pełni funkcjonalny. Pamiętajmy, że niektóre uC posiadają komparator analogowy w strukturze, czyli odpada zewnętrzna kość.

Z tego co zrozumiałem zamierzasz wszystko sterować procesorem. Czemu więc nie regulować PWM w oparciu o wartość napięcia odkładającego się na dobranym rezystorze podłączonym do "current sense" - pin 1 lub 15. Wtaki sposób w układzie z L297 "sterowany" jest układ czopera. Przy określonym prądzie na rezystorze masz określony spadek napięcia. Narastanie prądu = wzrost napięcia - to powoduje zmniejszenie PWM. Myślę, że dla uC nie będzie to wielkim obciążeniem.

Jak bardzo zależy ci na L298?
http://home.att.net/~wzmicro/6203drv.html
Z opisu wynika, że Imax=4A. Nie wiem jakie obciążenie planujesz. Jak zapewne wiesz L289 to max.2A /przyjmuję parametr nominalny/.

Witam.
Najpierw pozwolę sobie odpowiedzieć na drugą część zapytania. Spokojnie może być wykorzystana tylko jedna część układu bez wysterowywania pozostałych wejść i obciążenia wyjścia. Zgodnie z notą L298 jedynym elementem wspólnym dla dwóch mostków w strukturze układu jest zasilanie.
Przykład podłączenia silnika DC.

Co do układu czopera... Po co ci to właściwie? Czyżby regulacja prędkości...?
Pozdrawiam
Darek J.