Z zasilania 5V zadziałało Ci ?

Pytam z ciekawości bo nie napisali w instrukcji minimalnego napięcia wejściowego.

Pozdrawiam

Witam wydaje mi się że małe serwa mają taki chyba jakiś standard mam 3 serwopaki innej firmy ale też na 200W i są łudząco podobne od strony sterowania

albo różnicowo podaje się napięcie +-10V na wejścia od prędkości lub momentu albo steruje je się za pomocą step i dir

Na stronie 45 pdfa pokazane jest jak podłączyć różnicwo i nieróznicowo sygnały

do podłączeni róznicowo możesz użyć układu AM26LS31 lub mc3487, ds3487 albo jeszcze innego opisanego jako Differential Line Driver

to jest dobry pomysł bo transmisja różnicowa po skrętce bardzo dobrze niweluje zakłócenia poza tym załatwia Ci to problem konwertera poziomów logicznych.

Jak do amatorskiej maszynki to jak zrobisz będzie ok ale jak by to miało być na bogato to tylko transmisja róznicowa, dławiki i kilka innych szczegułów.

Z tego co wyczytałem to niestarczy Ci 5V z płyty głównej a zapewne sygnały z płty mają taka wartość do wysterowania, tylko potrzebujesz jeszcze po co najmniej jednym tranzystorku żeby sterować tranzystorami z 5V a na wejścia sterujące podawać 24V.

ogólnie ja sobie poradziłem robiąc układ sterowany PWM-em o wypełnieniu 0 - 100% i wyściowym napięciu róznicowym w przedziale od +10V do -10V