Może jakieś sugestie
Ogólnie wykombinowałem koncepcje układu który wytwarza ujemne napięcie o wydajności 10mA, - 10 V i dodatnie +10V potem daje chamski dzielnik napięcia bo zakładam że sygnały sterujące pobierają mało prądu zapewne to jakieś wejścia ADC.
żeby mieć wszystko bez procesorka, przekaźnikiem chciałbym zmieniać napięcie na zaciskach wyjściowych aby po przestawieniu styków obroty serva były w drugą stronę.
Jestem otwarty na sugestie może pokusił bym się tutaj o multiplekser analogowy ale nie wiem czy jest sens.
Pozdrawiam