Wydaje mi się że wystarczy dać zapisz jako plik przenośny i otrzyma się taki sam efekt

Nie pobrałem twojego pliku bo bym pewnie nie otworzył

Najszybciej ustawiasz element jak Ci pasuje i klikasz w drzewku po lewej na niego prawym przyciskiem, wybierasz nieruchome i gotowe koło nazwy partu pojawi się literka f właściwie każdy 1 part jest domyślnie wstawiany jako nieruchomy w złożeniu jeśli sobie później go nie odblokujesz to jest nieruchomy nadal

Jeśli chodzi o ustawienie pozostałych kół to osobiście naszkicował bym szkic w złożeniu pokazujący umiejscowienie wewnętrznych kół i połączył je relacjami.

Pomocne też będzie z menu widok wybrać tymczasowe osie pomoże ułatwi dodawanie Ci relacji

Pozdrawiam