Trzeba przyznać że ktoś fajnie to zrobił

Moim zdaniem na 90% to czarne gniazdo z pinami jest do wpięcia lpt

Zielone kostki to wejścia/wyjścia to trzeba ustalić

Te białe układy scalone to zapewne transoptory (nie podajesz oznaczeń)

przekaźniki to bez wątpienia wyjścia więc tyle odpada.

Nie piszesz co było podłączone do tego czy krokówki czy serva bo mogą być jakieś bajery ale nie sądzę