Miesiącami to może nie bo projekt rozpocząłem ok 3 miesięcy temu i co chwile coś dopisuje
ale nie zdarzyło mi się aby rPi zawiesiło się lub inne cuda 
Na PCB docelowej doszło
sterowanie 4 osi z optoizolacjią ( w moim przypadku TB6600 )
8 wejść (krańcówki)+ 3 switch sterujące
2xDAC 12bit 0-10V
1xszyna 1wire (do czujników temperatury , na razie max uznałem że 8 czujników wystarczy + przypisana akcja do nich dla temperatury + histereza + detekcja zmiany ,spadek , wzrost temperatury, choć na kabelkach ok 5m można by ich z 64 podłączyć )
2xprzekaźnik 10A
6 wyjść OC konfigurowalnych (jak w PLC)
wyjście sterowania oświetlenia LED
dziś siadam do projektu PCB panelu sterującego z LCD do manualnego poruszania osiami .
Zdecydowałem się na budowę własnego sterownika z względu na to że na CNC/Gcode nic nie wiedziałem jak zaczynałem budowę swojej maszyny CNC , dzięki temu że sam pisze soft szybko się nauczyłem gcode , wiem co jeszcze potrzebuję w programie i sama praca z CNC jest dla mnie przyjemniejsza .
W oczekiwaniu na wrzeciono , poruszam się na razie pisakiem po papierze , czasem małego dremel'a uruchamiam do prostych testów
