Znaczy wyjeżdża poza obszar roboczy i uderza o jakiś element konstrukcyjny?
Jeśli tak to jest coś źle skonfigurowane.
Masz ustawione automatyczne zerowanie po uruchomieniu maszyny?

Znaczy się wgrałeś sterownik i pliki konfiguracyjne dla tej konkretnej maszyny (nie chodzi o ten sam model ale o konkretnie twoją)