Co z bezwładnością układu.
Wózek dojeżdża do końca i silnik od razu dostaje strzała w drugą stronę bez zatrzymania się.

Dwa przekaźniki : jeden wyłącza napięcie z silnika a drugi do zmiany obrotów.
Krańcówki i jakiś układ z regulowanym opóźnienie podania napięcia.