Witaj.
Wkleje Ci kawałek mojego programu na uruchomienie oprawek napędzanych!
Testowałem to na Fanuc 21 iTb:
G21
G98 (posuw minutowy)
M67 (milling mode)
M68 (aktywacja milling mode)
G28 H0.0 (home chuck)
G00 C0.0 (zero chuck)
M24 S800 (milling cutter speed)

i dalej już piszesz dojazdy w G0 lub G1 (roboczy lecz posuw minutowy, przez aktywację G98) oraz obroty osi C na G0

Na końcu odwołania czyli
M66 (cancel milling mode)
M25 (stop cutter)
M70
i G99 (aktywacja posuwu na obrót)

Mam nadzieje że pomogłem.