Witam
W zestawie mam silnik Pittman 2A 24DCV, ale można spróbować kupić tylko płytkę sterownika i dać swój silnik i enkoder, w zestawie jako końcówka pracuje L298N sterowana prockiem AVR . Na płytce mozna ustawić ograniczenie prądowe, a wchodząc do układu przez rs z PC można ustawić parametry czyli jaki ma enkoder, ustawić P,I,D prędkość maks itp, polecam instrukcje PDF .
Ja sterowałem ten silnik prockiem M32 AVR bez żadnych elementów pośredniczących.
Impulsy krok, kierunek i luz, udało się mi wygenerować z AVR około 28 kHz w bascomie ale kolega z innego forum w asemblerze pokazał że można osiągnąć nawet 60khz, z tym że o ile pamietam instrukcje ograniczenie częstotliowści impulsów jest na poziomie 80khz.
Można też zmienić enkoder na mniejszy, teraz muszę wygenerować 800 impulsów na obrót.
Polecam stronę tego gościa tam jest jeszcze pare innych ciekawych rzeczy.
Pozdrawiam A Sablik
Znaleziono 4 wyniki
Wróć do „Sterowanie silnikiem prądu stałego”
- 06 lut 2007, 19:46
- Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
- Temat: Sterowanie silnikiem prądu stałego
- Odpowiedzi: 8
- Odsłony: 7546
- 04 lut 2007, 20:52
- Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
- Temat: Sterowanie silnikiem prądu stałego
- Odpowiedzi: 8
- Odsłony: 7546
- 04 lut 2007, 17:02
- Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
- Temat: Sterowanie silnikiem prądu stałego
- Odpowiedzi: 8
- Odsłony: 7546
Narazie mam kłopoty z uzyskaniem większej prędkości, do tej pory stosowałem silnik krokowy o 400 krokach teraz muszę z procka uzyskać dużo większą częstotliwość a tego jeszcze nie umiem.
Znajomy który testował ten moduł mówił że może się zdażyć przy zbyt dużej prędkości może układ przelecieć zadaną wartość i wróci z powrotem dlatego wcześniej należy go dobrze skonfigórować.
ale jest to ciekawa alaternatywa
pozdr AS
Znajomy który testował ten moduł mówił że może się zdażyć przy zbyt dużej prędkości może układ przelecieć zadaną wartość i wróci z powrotem dlatego wcześniej należy go dobrze skonfigórować.
ale jest to ciekawa alaternatywa
pozdr AS
- 04 lut 2007, 13:09
- Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
- Temat: Sterowanie silnikiem prądu stałego
- Odpowiedzi: 8
- Odsłony: 7546
Sterowanie silnikiem prądu stałego
Witam znalazłem takie coś i jeśli komuś się przyda to proszę :
Znajomy stosował silnik krokowy do wydawania folii ale czasem gdzieś coś zgubił to jest silnik prądu stałego z enkoderem narazie pracuje dobrze :
http://www.perform.cc.pl/pdf/dcs02.pdf
pozdrawiam AS
Znajomy stosował silnik krokowy do wydawania folii ale czasem gdzieś coś zgubił to jest silnik prądu stałego z enkoderem narazie pracuje dobrze :
http://www.perform.cc.pl/pdf/dcs02.pdf
pozdrawiam AS