Dla Szumek.
W załączniku oryginalne PID w Bascomie, oraz przykład w którym testowałem PID na silniku z enkoderm 800 obr.
Niestety to jest Bascom cudowny praogram z kilkoma wadami i chodził dobrze do około 50-60 kHz sygnału z enkodera.
Ja jestem słaby z asemblera, ale jeśli użyjesz NOSAVE i zapiszesz odpowiednie rejstry to zwiększysz prędkość odczytywania enkodera.
Dużo czasu w Bascomie zajmuje procedura Pusch all i Pop all która zapisuje wszystkie rejestry w czasie przerwania.

Pozdrawiam AS

Sorki Bogus ale czasem nie patrzę do sieci. na płytce jest :
L298
LM2574N OBOK POTENCJOMETRU
z tyłu płytki:
ATTINY2313

testowałem układ bez podłaczenia do obciążenia z tarczą badającą jak się zatrzymuje dałem ponad 60 khz na wejscie i było ok (układ potrzebuje 800 imp /obr)
pozdr AS

witaj może to ci się przyda niema tam kodu ale widać na czym jest zrobione:
http://www.perform.cc.pl/pdf/dcs02.pdf

właśnie próbuję sterować tą płytkę z bascoma, ale jak narazie mam za małą czśtotliwość
pozdrAS