Myślę o tym, troszeczkę zmodyfikuję
http://www.elportal.pl/pdf/k04/74_52.pdf

Dzięki za podpowiedzi. Zastosuję elektroniczny bezpiecznik z regulowanym prądem. Nie ma obawy że po wyłączeniu napięcia silnik puści przedmiot. Zastosowana przekładnia w silniku oraz gwint na śrubie pociagowej nie dopuści do tego. Gdyby jednak ktoś miał jeszcze jakieś sugestie lub schematy to proszę...

Witam. Robie na pracę inż. chwytak do robota sterowany silnikiem elektrycznym. częśc mechaniczna mam już zrobioną. Mam problem z częścią elektryczną. Jeżeli ma ktoś pomysł to proszę o pomoc a juz piszę w czym sprawa: Otóż wyzej wymieniony chwytak jest sterowny silnikiem elektrycznym 12 Vol od wycier...