Przy takim dość dużym polu pracy nie osiągniesz satysakcjonujących prędkości. Silnik 1,89 Nm ma tylko około 7 W. Ja pomny moich doświadczeń z krokówkami radziłbym serwa. Niewiele droższe, a dużo lepsze. W wątku https://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?t=2620 sa filmy pokazujące różnicę między krokówkami o których piszesz a serwami. Na forum jest lista społeczna na dobre i tanie servosterowniki.