Nie trzeba robić dzielnika impulsów bo UHU już ma możliwość dzielenia impulsów z enkodera przez 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7...
Tylko ze wzrostem dzielnika nie można przesadzić, bo maleje precyzja napędu i serva pracują jakby "gorzej".
Może ktoś wie jak zrobić mnożnik impulsów sterujących z Macha np. przez 2, 3, 4. To by pozwoliło na pogodzenie dużej rozdzielczości enkodera z dużymi prędkościami.

Zeby silniki kręciły znamionowo 3600obr/min w maszynie sterowanej z Macha (max 45 000 Hz) to enkoder nie może dawać więcej niż 187 imp/kanał. Przy większej rozdzielczości predkość obrotowa silnika będzie mniejsza niż 3600obr/min. A z drugiej strony 3600 x 5 mm (skok) to 18 m/ min - całkiem sporo, dla małej maszyny o polu pracy w osi do 1 m, aż za dużo.

45 000/60obr/s= 750 "kroków" - zboczy narastających i malejących w obu kanałach, czyli 750 trzeba podzielić jescze przez 4, co daje 187,5 imp/kanał

Pierwsza płytka zmontowana.

Płytki już wykonane. Czekam na przesyłkę. Płytka będzie kosztowała 30 PLN brutto . Jak przesyłka dziś dotrze to wieczorem zamieszczę fotki płytki.
Kontroler UHU plus kwarc wyjdzie około 28PLN.

Cena jeszcze nie znana. Będzie kilkadziesiąt sztuk. Jeśli nie wystarczy zrobi się więcej.

W przyszłym tygodniu będę miał gotowe profesjonalnie wykonane płytki do UHU (pocynowane, z opisami , z soldermaską).