Serva firmy Electro Craft (USA)
Moment znamionowy: 0,39Nm przy prądzie 4,1A
Moment maksymalny: 1,27Nm przy prądzie 12A
Prędkość znamionowa 4000 rpm
Napięcie znamionowe: 45V
Wał wystaje z dwóch stron silnika.
W mojej tokarce TSB 20 przy przełożeniu 1:2,4 i napieciu zasilania sterownika 46V kręcą 3200rpm co daje 4000mm/min, a przy napięciu zasilania sterownika 76V kręcą 4800rpm co daje 6000mm/min. Suport chodzi na pryzmach, śruba trapezowa - więc opory duże.
Natomiast we frezarce na srubach kulowych i prowadnicach tocznych bez przełożenia kręcą 4000rpm przy 46V co daje 20 000mm/min.
Mam kilka (niewiele) takich serv z enkoderami (Renco USA), 250 imp/kanał, dwa kanały, (servosterownik widzi obydwa zbocza impulsu, a więc 1000 zboczy na obrót wału) napięcie zasilania 5V.
Więcej takich serv mam bez enkoderów zamontowanych na wale, ale mam do nich enkodery (Computer Optical Products USA) 1000imp/kanał, czyli 4000 zboczy na obrót wału, napięcie zasilania 5V. Trzeba je tylko sprządz z wałem silnika lub ze śrubą napędową po drugiej stronie .

Serva widać na zdjęciach mojej frezareczki w wątku https://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?t=2396

Innych zdjęć w tej chwili nie mam (aparat pojechał na wakacje).

Mam

Serwosilnik z enkoderam można kupić za 250-300PLN, bez enkodera - 150-200PLN, enkoder 100-130PLN. Koszt sterownika 300-400PLN. Są droższe powiedzmy o 30-50% , ale lepsze o 1000%

Nie wiem skąd ten mit, że serwa muszą być drogie. Używane serwo DC + sterownik np. UHU w porównaniu do krokówek to KOSMOS, a koszty niewiele większe.

..."Jestem na etapie budowy plotera o kubaturze 2m na 1,5m. No i mam problem jakie silniki zastosować. Chodzi o krokowce. Sruba w założeniu trapezowa tr20x4 ewentualnie kulowa. Maszynka ma pracować w alu"...


Ploter do aluminium o parametrach jak wyżej na krokówkach 1A ? Szybko dojdziesz do wniosku, że zmarnowałeś czas i pieniądze i przydałoby się dynamiczniejszy napęd.