Bezwładność ma wpływ na dynamikę przy starcie i zatrzymywaniu. Prędkość ma wpływ na uzyskiwaną moc (przy stałym momęcie) i prędkość napędu. Na precyzję i dokładność pozycjonowania wpływ ma rozdzielczość enkodera i "jakość" sterownika.

Tachoprądnica jest bezużyteczna, jesłi chcemy pracować w trybie kontroli położenia. Do tego porzebny jest ekoder. Można zamontować go na wałku jaki pozostanie po demontażu tachoprądnicy lub bezpośrednio na srubie którą napędza servo.

Mam servosilniczek 19,5Nm, 1000 rpm, 2kW, 145V, 16,6A firmy Yaskawa ze sterownikiem servo. Kupiłem go z myślą, że zamontuję go jako napęd wrzeciona tokarki. I parę mniejszych też, do wyboru do koloru.