Ja włożyłem używane serva DC, moment znamionowy 0,39Nm, przy rozruchu 1,27Nm, 5000 obr/min, z enkoderem 250imp/kanał (sterownik widzi zbocza rosnące i opadające, co daje 1000 imp/obr) za 300PLN szt. Nie wiem czy samemu można to zrobić tak dobrze, jak firma która się w tym specjalizuje (Electrocraft) za takie pienądze. Sterownik 500 PLN.
Myślę, że to rozsądna cena za taki napęd.

Nie wiem co chcesz robić tą tokarką. Mnie wydawało się, że nie ważna jest prędkość posuwów, byle "sama" toczyła. I na początku byłem zadowolony. Ale gdy okazało się, że gubi kroki, a cykl toczenia trwa ponad siedem minut (manualnie dwazieścia pare) to zacząlem myśleć, że chyba nie o to mi chodziło. Teraz cykl w/w detału trwa 1,5 minuty, nie gubi kroków (nie trzeba każdego detalu dokadnie mierzyć, by sprawdzić czy wszystko gra). I TO MI SIĘ PODOBA.

Serva o momęcie znamionowym 0,68 Nm nie są znowu takie małe. Przy rozruchu mają z reguły ponad 2Nm i kręcą 4000-6000 obr/min. W mojej tokarce krokówki 1,89Nm ledwie dyszły, a max posów wynosił 500-600 mm/ min. Na servach 0,39Nm z przekładnią 2,4:1 kręcą 4000 mm/min. I nie gubią kroków. W/w serwo z enkoderem można kupić za 250-300PLN (używane).
Dobry, dobrze skonfigurowany servosterownik działa tak, że prakrycznie nie ma żadnego błędu między zadaną przez komputer pozycją, a pozycją rzeczywistą. I wcale nie jest taki drogi, jak wie się gdzie kupić.

Przerobiłem Tokarkę TSB 20 na CNC. Na początku miałem krokówki 1,89 Nm. Nie byłem zadowolony - wolne posuwy, gubienie kroków. Dopiero po założeniu serw DC jestem zadowolony z efektów