bardzo dziękuje za cenne wskazówki, i jeszcze proszę o ewentualne sprostowanie toku rozumowania.
Z tego enkodera wychodzą już sygnały w postaci różnicowej A, /A, B, /B (czyli nadajnik linii nie jest potrzebny) a wbudowany w wieloryba 3 odbiornik przetworzy je na sygnał A i B interpretowany przez sterownik, a co dzieje się z sygnałem zwanym index czyli N/N wychodzącym z enkodera, czy jest on też przetwarzany przez odbiornik linii na sygnał interpretowany przez wieloryba i jak wspomniał Leoo czy można użyć tego sygnału do pozycjonowania przy pomocy właśnie wieloryba 3.
I jeszcze jedno, czy po kolorach przewodów wychodzących można dojść który do czego służy, czy może jest to jakoś znormalizowane w przypadków enkoderów, lub może ktoś dysponuje schematem wyjść podobnego enkodera?
z góry dziękuje za pomoc
pozdrawiam
[ Dodano: 2009-03-24, 16:05 ]
cały czas rozchodzi mi się o ten enkoder
Znaleziono 3 wyniki
Wróć do „Czym sterować takie coś?”
- 24 mar 2009, 15:57
- Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
- Temat: Czym sterować takie coś?
- Odpowiedzi: 12
- Odsłony: 4179
- 20 mar 2009, 19:51
- Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
- Temat: Czym sterować takie coś?
- Odpowiedzi: 12
- Odsłony: 4179
No to powiało jak dla mnie odrobiną optymizmu
tylko pojawiły się nowe pytania, czy odnośnie N/N to jest wspomniany index czy nadajnik linii i czy można pominąć go w podłączeniu, jeżeli tak to do sterowania wystarczył by whale2 bez wbudowanego odbiornika linii. W whale2 według schematu do enkodera idą przewody zasilające +5V i GND oraz A B, czy to mogło by działać w takiej konfiguracji?
tylko pojawiły się nowe pytania, czy odnośnie N/N to jest wspomniany index czy nadajnik linii i czy można pominąć go w podłączeniu, jeżeli tak to do sterowania wystarczył by whale2 bez wbudowanego odbiornika linii. W whale2 według schematu do enkodera idą przewody zasilające +5V i GND oraz A B, czy to mogło by działać w takiej konfiguracji?
- 20 mar 2009, 17:31
- Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
- Temat: Czym sterować takie coś?
- Odpowiedzi: 12
- Odsłony: 4179
Witam
W nawiązaniu do pytania kolegi Dimdraw chciałem zapytać jak podłączyć w/w serwomotor do polecanego przez cncdrive sterownika Whale3, może ktoś już zetknął się z podobnym problemem. Jak widać na zdjęciach z płytki z elektroniką w enkoderze wychodzi 9 przewodów i opierając się na poście kolegi posiada on trzy kanały i odbiornik linii. w Whale3 faktycznie znajduje się wbudowany odbiornik linii ale co z pozostałym sygnałem i jak rozpoznać przewody który do czego lub w jaki sposób pomierzyć to , i czy ten enkoder w ogóle zalicza się do inkrementalnych. Chciałbym uniknąć zakupu innych enkoderów z racji dość wysokich kosztów (około 50 euro) a ten napęd spełnia nasze oczekiwania, i jest to zgrabna całość ze śrubami kulowymi oraz wałkami prowadzącymi zamknięta w jednej obudowie.
oto zdjęcia elektroniki enkodera z wychodzącymi przewodami:
W nawiązaniu do pytania kolegi Dimdraw chciałem zapytać jak podłączyć w/w serwomotor do polecanego przez cncdrive sterownika Whale3, może ktoś już zetknął się z podobnym problemem. Jak widać na zdjęciach z płytki z elektroniką w enkoderze wychodzi 9 przewodów i opierając się na poście kolegi posiada on trzy kanały i odbiornik linii. w Whale3 faktycznie znajduje się wbudowany odbiornik linii ale co z pozostałym sygnałem i jak rozpoznać przewody który do czego lub w jaki sposób pomierzyć to , i czy ten enkoder w ogóle zalicza się do inkrementalnych. Chciałbym uniknąć zakupu innych enkoderów z racji dość wysokich kosztów (około 50 euro) a ten napęd spełnia nasze oczekiwania, i jest to zgrabna całość ze śrubami kulowymi oraz wałkami prowadzącymi zamknięta w jednej obudowie.
oto zdjęcia elektroniki enkodera z wychodzącymi przewodami: