Zależy do czego, samocentrujący lepszy jest do obrabiania okrągłych materiałów, bo jak nazwa mówi sam centruje wałek lub inny okrągły materiał. A z niezależnymi szczękami potrzebny do przetaczania przedmiotów nieokrągłych, gdzie ustawia się oś toczenia wg potrzeb, np z okrągłego plastra

trzeba zrobić...



taki detal:


Albo bardzo dokładnie wycentrować detal o okrągłym (uchwyty samocentrujące mają często pewne niewielkie bicie w szczękach), kwadratowym/prostokątnym, lub innym przekroju, ale to wymaga więcej czasu na ustawianie(do kła lub na zegar)
Tak więc najlepiej mieć oba uchwyty, przy czym samocentrujący jest zazwyczaj częściej używany do typowego toczenia