Z 12 Nm bedą wynikały dosyć duże moce tak więc Gecko może nie poradzić. Z uwagi na powyższe no i koszty jeśli drivery są sprawne to należaloby powstrzymać się od ich wymiany a ograniczyć sie tylko do dołożenia elementu zapewniającego uzyskanie sprzeżenia położenia. Byłby to albo liniał np. fotooptyczny albo oprócz prądnicy na osi silnika dodatkowo enkoder. Ze względu na sygnał sterujący driverem należy znaleźć urządzenie sterujące dostarczające przebieg w tym standardzie. Nie wiem jaki budżet przeznaczasz na przedsięwzięcie ale jeśli nie jest to działanie w ramach hobby to może wydać parę (hmm...)euro i kupić sterownik. Może to być Goya albo Renoir. Ktoś tym handluje w Opolu - poszukam. Mogą to być też sterowniki firmy QEM. Jedne i drugie włoskie ale tanie. QEM'a kiedyś zastosowałem do prostego stołu XY i chodzi bez zarzutu chyba piaty rok. Sterujesz to urządzonko kodami G albo HPGL.

No tak, występuje(coraz rzadziej).
Wracając do problemu kolegi to pytanie o silniki - czy mają one zamontowane jakieś dodatkowe elementy sprzeżenia np. prądnicę tachometryczną daj Boże enkoder?
Jesli nie to pierwszym krokiem będzie instalacja enkoderów. Dalej mozna zastosować driver Gecko G340 sterowany z Macha sygnałem Step i Dir, podłączyć oczywiście enkoder. Nie wiem jak mocne są silniki kolegi (jakie napięcie zasilania i prąd) ale jeśli "łapałaby" się na parametry Gecko no nic tylko zrezygnować ze starego sterowania (+/_ 10V) podłączyc do drivera i jazda.

W serwach DC nie występuje sygnał analogowy. Według aktualnych standardow programy sterujące generują dwa sygnały: kierunek obrotów i współczynnik wypełnienia przebiegu prostokatnego którym zasilamy silnik.