Czy serwonapęd Yaskawa od osi Y wywala jakiś alarm podczas pracy? Pytam bo sygnał z enkodera idzie do serwa i emulowany, trafia do Tria.

[ Dodano: 2016-10-13, 21:51 ]
Jeśli pojawia się alarm enkodera na serwonapędzie Y (alarm A.C1 lub A.C2 , A.C3 ), to macie państwo uszkodzony sam enkoder lub kabel połączeniowy i wtyczkę. Jeśli żaden alarm nie występuje podczas pracy to enkoder jest ok.
Przyczyna jest w mechanice - luzy na sprzęgnięciu silnika osi Y ze śrubą pociągową. Po trzecie - rzadko się zdarza ale enkoder może być źle skręcony z silnikiem Y. Trzeba odkręcić tylny dekiel silnika ( małe imbusy) i sprawdzić mocowanie enkodera z wałkiem silnika.

Jeśli maszyna jest na silnikach prądu stałego to enkoder wystaje poza silnik i jest dokręcony do wałka za pomocą trzech imbusów. Trzeba dokręcić je dość mocno, bo czasem zasyfiony enkoder sprawia spore opory. Enkoder można także wykręcić, rozebrać i wydmuchać - szczególnie zwrócić uwagę na tarczkę z impulsami, czy jest czysta. Trzeba pamiętać, że po takim zabiegu maszyna ma inne wymiary, gdyż przestawi się punkt zerowy i wszystkie programy będą miały błąd. Trzeba naszyne ustawiać na nowo w Y. Jeśli maszyna zamiast koła frezuje elipsę, to problemem może być źle zamocowany silnik frezu lub luzy na nim. Miałem taki przypadek - agregat był zamocowany lekko pod kątem.. Jeśli chodzi o enkoder to może gubić impulsy, ale za każdym razem powinien być inny wymiar - jeśli to enkoder jest przyczyną. Chociaż tak duży błąd wymiaru sugeruje ,że to enkoder gubi wymiar - sprawdzić można oscyloskopem, ale najlepiej podstawić drugi. Jeśli maszyna jest z silnikami prądu zmiennego to problem jest całkiem inny.