Podaj jakie masz silniki na osiach. Jeśli są to silniki prądu stałego z serwonapędem Vicker to podstawową rzeczą jest sprawdzenie szczotek i komutatorów na silnikach(typ szczotek RK43). Jeśli trzeba ruszyć osią, aby wybazować - może być to błąd serwonapędu, czyli np. brak kontaktu na szczotkach. Jeśli silniki są inne - a to inna sprawa, proszę o więcej szczegółów. Poza tym nie widzę na pulpicie żadnej czerwonej lamki - chyba że jest to dioda pod którymś z klawiszy - podaj która to miga. Maszyny z NUM 720 mogą mieć wiele problemów z bazowaniem, dlatego najlepiej by było, gdybyś zamieścił lub przesłał kawałek schematu. Pozdrawiam