dzieki rchobby za podpowiedz, tak wczesniej zrozumialem ze "perform" dziala jako posrednik, ze trzeba najpierw wygenerowac g-kod w jakims programie CAM ( tu akurat mam dojscie do takiego programu), nastepnie " przeciagnac" go przez ten sterownik a on z kolei dopiero steruje silnikami. tylko teraz kolejny problem, jak mozna zrobic te sterowniki/drivery silnikow, czy to ma znaczenie czy silnik jest unipolar czy bipolar, czy jest jakis gotowy schemat takiego drivera? Napisales ze mozna zrobic sterowanie na LPT czyli jak rozumiem jest to tansze rozwiaznie a jakie sa jego wady w porownaniu do rs a jakie zalety i jak wyglada to cenowo ( rozumiem ze driver silnika niezaleznie od sterowania rs czy LPT ma taka sama cene). Sorry za takie lamerskie pytania ale jak pisalem nie znam sie na tym, czytalem forum a tam jest tyle koncepcji ze nie wiem czego mam sie trzymac. pozdrawiam. adam Fx - to sterowanie o ktorym mowisz to jest pyffel a mi chodzilo o perform ale dzieki za info