Trochę źle zaczynasz.
Po pierwsze ustal założenia.
1. Do jakich celów ma być urządzenie.
2. Ile możesz przeznaczyć na budowę
3. Co potrafisz/chcesz zrobić samemu a co lepiej kupić. Wszystkiego nie zrobisz, chyba że w ciągu kilku lat. Tym bardziej że nie masz o tym pojęcia.
Budowanie sterowników silników krokowych to nie jest dobry pomysł jeśli się nawet nie wie co to takiego L297.
Kup coś gotowego, np na Allegro.
Ale nie kupuj najtańszych tylko DOBRE.
Takie żebyś mógł użyć z różnymi silnikami (Ustawianie prądu pracy, podział kroku nie mniej niż 1/16).