Tak właściwie tam powinien być mkod do wyłączenia obrotu w dwie strony, w akcie desperacji możesz spróbować zacząć pracę w ten sposób. To nie jest żadne rozwiązanie problemu, ale jak gonią terminy to może uratować sprawę : -D

A jak wyglada to zacinanie sie ? Moze nagrasz film albo przynajmniej solidnie opiszesz co sie dzieje. Jeżeli tam nie ma serwa to powinny być czujniki (pewnie trzy ) do sprawdzania numeru narzedzia i jeden czujnik sprawdzający czy głowica jest "w pozycji". Jesli glowica ustawia sie na pozycję i w tym momencie się zacina to problem jest pewnie z tym ostatnim czujnikiem.

A masz tam serwo do głowicy czy zwykły silnik ? Jeżeli zwykły silnik to ewentualnie sprawdź przekaźniki, może przy którymś masz nadpalone albo sklejone styki. Choć bez dokumentacji elektrycznej będzie ciezko stwierdzić które to.

W moim mazaku byl podobny efekt jak nie równo rozłorzyłem narzędzia. Pewnie napakowałeś wierteł albo wytaczaków (mają ciężkie oprawki) na jedną stronę głowicy i silnik od głowicy tego nie uciągnie. Rozłóż narzędzia równo po głowicy i nic nie rozkręcaj(u mnie to pomogło). Za to koniecznie zapisz parametry (bodaj zrób zdjęcia na początek) a za książkami zerknij na "cncmanuals"