To stary temat ale moze komuś sie przyda rozwiązanie. Fanuc 0 mógł realizować przesunięcie geometrii poprzez nadpisanie współrzędnych albo przez fizyczne przesunięcie narzedzia. Przestawia się to parametrem (odsyłam do instrukcji bo nie pamietam który to) i tyle. Tu widocznie był włączony drugi sposób, w zwiazku z tym po wywłaniu korekcji następował ruch głowicy.