Witam,

dzięki za odzew, tak już wszystko podłączone i zasilacz działa. Zostało zlutować płytkę pod LMD i można testować.

Pozdrawiam,
dsc.

[ Dodano: 2009-05-18, 23:50 ]
Witam,

dzisiaj testowałem układ i niestety, ale silnik ani drgnie:| przedzwoniłem wszystkie połączenia i wszystko wydaje się w porządku. Jest może jakaś metoda na sprawdzenie czy układy LMD działają poprawnie?

Wyjścia dwóch płytek z układami LMD podłączyłem pod silnik bezpośrednio pod końcówki cewek, dwa przewody 'środkowe' wiszą niepodłączone (oklejony taśmą, żeby nic nie zwierało).

Pozdrawiam,
dsc.

Witam ponownie,

mam już silnik i powoli składam wszystkie elementy w całość. Chciałem się upewnić, że dobrze zrozumiałem założenia odnośnie projektowania zasilacza, w oparciu o poniższy link:

http://www.akcesoria.cnc.info.pl/pliki/ ... kowych.pdf

Posiadam silnik Sanyo model 2.6A, który z tego, co pamiętam z opisu miał napięcie zasilania 2.3V i rezystancję 0.9ohm. Zmierzyłem rezystancję cewek multimetrem i wyszło mi 2ohm, co dawałoby 5.2V zasilania (ponad dwa razy więcej niż w opisie). Założyłem, że zasilanie wykonam na transformatorze 25VAC, 35VDC jest poniżej max. wartości jakie może przyjąć układ LMD18245 i dość łatwo dostać tego rodzaju transformatory. Jako, że silnik ma określony w specyfikacji prąd 2.6A założyłem, że układ LMD18245 skonfiguruje tak, aby ograniczał prąd do wartości 2.5A (rezystor 8k na 13 pinie układu) i podłącze 4 przewody idące od cewek oraz pozostawie niepodłączone przewody 'połówkowe' (z tego, co wyczytałem daje to większy moment). Podany wyżej link określa metodę na wyliczenie mocy transformatora, proste mnożenie określonej przez I*U wartości przez 67%. W moim przypadku oznacza to wymnożenie wartości 2.5A * 25VAC przez 67%, co daje 40W. W tym miejscu nie jestem do końca pewien, czy nie zdecydować się na mocniejszy transformator, który ma moc 80W, zapewniając pewien 'zapas' prądu (3.2A). Wartość 40W wydaje mi się zbyt mała, gdyż przy 25VAC mamy tylko 1.6A, znacznie mniej niż określone na silniku 2.6A.

Dodatkowe pytanie, jako, że jestem laikiem w sprawach elektrycznych, czy mogę użyć transformatora toroidalnego 80VA, 2x25V, 1.6A i podłączyć przewody tak, aby na wyjściu uzyskać 1x25V i 3.2A?

Z góry dziękuje za wszelką pomoc.

Pozdrawiam,
dsc.

Witam,

sprawa nie jest tak prosta, gdyż zawór będzie chodził w dość wąskim zakresie 30* i potrzebuje drobnych zmian nastaw do regulacji ciśnienia na pętli bypassu. Taka opcje daje jedynie silnik krokowy z odpowiednim sterowaniem. Zgodze się, że to nieco nietypowe zastosowanie, ale nie chciałem wydawać kilku stów na zawór sterowany sygnałem 4-20mA.

A maszynka CNC może kiedyś:) na razie nie mam miejsca.

Pozdrawiam,
dsc.

Witam,

dzięki za informacje!

Jako, że silnik będzie obsługiwał zawór kulowy (potrzebuje około 0.6Nm momentu, żeby nim ruszać) głównie zależy mi na momencie, niż na szybkości.

Zasilacz wykonam na trafo 24VAC / 100W 'obcinając' prąd na LMD18245 do 3A. Sterowanie z PICa 16f887 (zmieniłem gdyż brakowało mi I/O) w trybie 1/4 krokowym.

Pozdrawiam,
dsc.

Witam ponownie,

po kolejnej sesji szukania wydaje mi się, że najprostsze będzie zastosowanie dwóch układów LMD18245T. Zakładając oczywiście, że uda mi się zdobyć dwie próbki z National Semiconductors za darmo, gdyż ceny tych scalaków są dość kosmiczne.

Pozdrawiam,
dsc.

[ Dodano: 2009-03-03, 13:57 ]
Witam ponownie,

udało się zamówić dwie próbki scalaków LMD18245T z National'a, co przyjemnie redukuje koszty. Teraz zastanawiam się tylko czy pozostać przy poprzednio proponowanym zasilaczu opartym na trafo 24V 60W (dostępne są chyba tylko 50W i 100W) czy zejść niżej z napięciem do 12V i użyć 50W model. Scalaki będą ograniczać prąd do 3A, czyli 0.25A mniej niż prąd znamionowy silnika, ale trafo 24V/60W da tylko 2.5A. Wolałbym mieć nieco zapasu, stąd też pomysł użycia trafo 12V/50W (4.16A) [lub ewentualnie 24V/100W, które powinno dawać większe prędkości przełączeń, jeśli dobrze zrozumiałem to, co wcześniej było pisane].

Mam też pytanie dotyczące podłączenia silnika pod sterownik, a konkretniej połączenia 4 przewodów idących z układów LMD z 6cioma przewodami wychodzącymi z silnika. Wyczytałem, że mogę zastosować konfigurację z użyciem 'połowy' cewek (pozostawiając dwa przewody idące do dwóch cewek jako niepodłączone), albo konfigurację pełną wykorzystującą wszystkie cewki (niepodłączone przewody, które normalnie zasilają dwie cewki po obu stronach jednocześnie). Czy są jakieś zagrożenia płynące z użycia którejkolwiek metody podłączenia? Wiem tylko, że jedna daje większy moment (prąd trzeba ograniczyć do połowy wartości znamionowej), a druga większą prędkość.

Pozdrawiam,
dsc.

Witam,

dziękuje pięknie za informacje. Coś właśnie mi nie pasowało z tym wysokim napięciem i prądem na tej rezystancji 0.6ohm.

Jako, że zastosowanie silnika jest nieco nietypowe (sterowanie zaworem kulowym) muszę trzymać się tego uC PIC16f627, na którego zresztą mam gotowe oprogramowanie (załączanie tranzystorów kolejno w cyklu lewo/prawo). Jeśli dobrze rozumiem to muszę trzymać odpowiednio niskie napięcie na silniku i podawać wyższe jedynie w momencie zmiany położenia?

Może faktycznie zastosuje jakiś gotowy driver, którym sterować będę poprzez ten PIC16f.

Pozdrawiam,
dsc.

Witam,

dziękuje za odpowiedź. Nie brałem pod uwagę regulacji prądu, chciałem podłączyć silnik bezpośrednio do źródła zasilania opartego na wspomnianym wcześniej trafo i przełączać tylko tranzystory za pomocą uC w celu sterowania silnika. Założyłem, że skoro trafo nie da więcej niż 2.5A to jestem stosunkowo bezpieczny i nie grozi mi spalenie silnika. Nie wiem jednak czy to założenie nie jest błędne (bardziej ze mnie programista niż elektronik).

Zastanawiam się dodatkowo czy przy tym trafo 24VAC (33VDC) i tej rezystancji silnika (0.6ohm) szlak czegoś nie trafi ze względu na ilość wydzielanego ciepła.

Pozdrawiam,
dsc.

Witam serdecznie,

skladam w celach hobbystycznych (sterowanie zaworem kulowym) sterownik silnika krokowego na PIC'u 16f672 i 4 tranzystorach Darlington. Sterownik ten bedzie zasilany z osobnego transformatora 230VAC - 9VAC i ukladu 7805, w zwiazku z czym potrzebuje również osobnego zasilacza do silnika. Silnik jakim dysponuje to:

SANYO DENKI 103H7124-1043:

I = 3.25A
U = 1.9V
R = 0.6Ohm

Zgodnie z tym oto PDFem:

http://www.akcesoria.cnc.info.pl/pliki/ ... kowych.pdf

wyliczyłem, co następuje:

UwyDC = 20 * 1.9V = 38VDC
UwyAC = UwyDC / 1.4 = 27VAC
P = I * UwyAC * 67% = 3.25A * 27VAC * 67% = 60W
C = 80000 * 3.25A / 38VDC = 6842uF

Przyjąłem, że mogę zastosować trafo 24VAC, 60W, dwa kondensatory 4700uF (35V) połączone równolegle, diody 6A do mostka i rezystory 100k jako obciążenie w celu usunięcia ładunku z kondensatora po odłączeniu silnika.

Jedna rzecz nie jest dla mnie jasna, w takiej konfiguracji trafo daje max. 60W / 24V = 2.5A na wyjściu. Czy to nie jest zbyt niski prąd dla tego silnika? Rozumiem, że wartość prądu będzie miała wpływ na moment obrotowy, ale przekroczenie podnaych w specyfikacji 3.25A grozi spaleniem silnika? Czy może coś pokręciłem w obliczeniach/założeniach ?

Dziękuje z góry za pomoc.

Pozdrawiam,
dsc.