Jeśli miałbym czas i robił to dla zabawy to bez chwili zastanowienia podjąłbym się wyzwania i kombinował samemu. Ale potrzebuję maszynę która będzie na siebie zarabiać, im szybciej tym lepiej Wiec odpowiedź nasuwa się sama

Muszę przyznać Wam rację. Myślałem, że projekt będzie prostszy. Poszukałem dziś jeszcze trochę i jednak fizyki nie oszukasz

Niby z pozoru proste do spełnienia założenia z pierwszego postu okazały się mocno wymagające.

Stosunkowo mała waga kamery w połączeniu z dynamicznymi ruchami i dużymi prędkościami będzie wymagała mocnych napędów, dobrych przekładni i sztywnej konstrukcji... To skutkuje większą masą ramienia i koniecznością jeszcze mocniejszych napędów i tak koło się zamyka Do fajnej pracy potrzebowałbym co najmniej 6 osi co komplikuje konstrukcje... Mając już trochę doświadczenia w budowie od podstaw wiem, że pierwotny budżet często trzeba pomnożyć razy 2 żeby zaczęło jakoś działać i mimo, że liczyłem się z kosztami na poziomie ponad 50k zł to braknie mi czasu na testy i poprawki

W tym wypadku chyba jednak leasing gotowego rozwiązania dopasowanego do potrzeb będzie jedynym sensownym rozwiązaniem.

Petroholic
No właśnie zaczął od szukania czegoś używanego, ale w starych konstrukcjach przeraża mnie trochę waga. Mały robot o udźwigu około 10kg to prawie pół tony wagi z szafą sterowniczą. Z takimi z lat 1990/2000 miałem tylko jakiś krótki kontakt na studiach i programowanie tego nie było zbyt przyjemne i intuicyjne... Myślałem, że przez te lata rozwinęło się to trochę i da się w prostszy sposób go programować i ewentualnie edytować prędkości i ścieżki

Cześć.
Mam pytanie na razie czysto teoretycznie. Ludzie bez większych problemów radzą sobie z budową frezarek, czy tokarek cnc. Czy jest możliwe wykonanie samemu prostego ramienia robotycznego? Zastosowanie dość ciekawe, mianowicie do prowadzenia kamery filmowej po określonej ścieżce.
Założenia: >unieść kamerę z osprzętem o wadze około 4kg.
>Powtarzalność pozycji nie musi być mega dokładna i nie jest to kluczowy parametr.
>Minimalizacja drgań kamery podczas pracy robota!
>Prosta obsługa i programowanie.
Próbując znaleźć coś o budowie takiego robota samemu to przeważnie kończy się na małych konstrukcjach opartych na serwomechanizmach modelarskich... to jednak nie ten poziom mnie interesuje.
Z wykonaniem mechaniki raczej nie będę miał większego problemu, zważywszy na małą oczekiwaną dokładność. Mam dostęp do podstawowych maszyn.
Jak myślicie taki projekt jest realny do wykonania w miarę w racjonalnej kwocie?
Poniżej przykład jaki efekt chciałbym uzyskać:

https://youtu.be/UIwdCN4dV6w?t=135