Ja też!

Jak będę miał informacje odnośnie założeń działania to jak najbardziej jestem w stanie udzielić się w projektowaniu i wykonaniu elektroniki oraz napiszę program do sterownika który oczywiście udostępnię (jako efekt wspólnych prac).

Gratuluję!


Jak tylko będzie publikacja to daj znać gdzie. I ew. może w ramach możliwości wspomożesz dodatkowymi informacjami?

Można manipulować pozostałymi parametrami - ale jak widać jest problem. Można też włożyć zatyczki do uszu i udawać, że problemu nie ma.

Problemu z rezonansem występują i w maszynach ważących tony, setki ton i więcej.

Tak zasadniczo trzeba manipulować sztywnością maszyny, masą, dokładnością mikrokroków (o ile takowe mamy).

Najpierw może może sprawdź montując na sztywno coś ciężkiego. Powinno przesunąć częstotliwość rezonansową w dół.

Nie zrozumieliśmy się. Ja mówię o dołożeniu ciężaru. Masy. A nie siły. Właśnie myślę o napędach. Czy nie masz rezonansów związanych z napędami. Zbadaj (nieważne przy symulacji czy przy pracy) jak zmieniają się dolne i górne granice posuwów przy których są te dźwięki wraz ze zmianą masy.

A jak dodasz na osi z wrzecionem albo na wózku od osi Z jakiś dodatkowy ciężar na sztywno to zmieniają się prędkości przy których są te dźwięki?

Z tego co piszesz to możesz mieć hazardy na sterowniku. Skoro usunięcie lub dodanie bramek robi różnicę i to jeszcze zależy od programu. Może na próbę zaneguj sygnał kroku. Być może na tym drugim zboczu będzie ok - i będzie działać w sposób pewny i z każdym softem. Bo jak to są hazardy to takie usun...